1990Betalingsordningen med zoneopdeling indføres i 1990 i Indre By.
1996Den 1. januar 1996 hæves taksterne i alle zoner, og betalingsperioden udvides til kl. 20 på hverdage.
20002 timers zonen indføres - I de ydre brokvarterer indføres reglen om max. 2 timers gratis parkering på hverdage i tidsrummet kl. 8-19
2006 Zonegrænserne ændres og taksterne stiger. Samtidig udvides betalingsperioden til kl. 22 på hverdage og kl. 17 på lørdage.
2 timers zonen i de ydre brokvarterer nedlægges - Den 1. januar 2006 ophører reglen om max. 2 timers gratis parkering i de ydre brokvarterer på hverdage i tidsrummet kl. 8-19
Private fællesveje ændrer status - Fra marts 2006 overtager Københavns Kommune de private fællesveje i indre brokvarterer og ændrer deres status til offentlig vej, så de kan komme med i betalingsordningen.
2007 Ny Blå zone i Københavns indre brokvarterer - I foråret og sommeren 2007 opstilles p-billetautomater i de indre brokvarterer og på Islands Brygge. Blå zone omfatter Indre Nørrebro, Indre Østerbro, Vesterbro, Amagerbro og Islands Brygge. Nye billetautomater - I sommeren 2007 udskiftes de eksisterende p-billetautomater i Rød og Grøn zone med nye automater.Aften- og nattakster - Den 3. september 2007 ændres betalingsperioden igen. Som noget nyt indføres der nattakster i alle zoner. Til gengæld nedsættes aftenstaksten for parkering i Rød og Grøn zone, så prisen på aftenparkering er den samme i alle tre zoner.
2008Udvidelse af Grøn zone - Grøn zone udvides den 18. august 2008 til at omfatte en række gader i Indre By og på Christianshavn, som tidligere var private fællesveje.
2010Indre Frihavn indlemmes i Grøn zone - Københavns Kommune udvider betalingsområdet til også at omfatte Indre Frihavn, da mange pendlere parkerer deres bil her. Kommunen overtager flere private fællesveje i Indre By og på Christianshavn og indlemmer dem i betalingszonen for at skabe ensartede regler.
De underjordiske p-anlæg står klar - Byggeriet af tre fuldautomatiske p-anlæg i Leifsgade på Islands Brygge, Nørre Allé på Nørrebro og Under Elmene på Amagerbro startede i foråret 2008. Anlægget på Nørre Allé åbnede i juni måned 2010. Anlæggene i Leifsgade og Under Elmene forventes at åbne i efteråret 2010. De nye p-anlæg har tilsammen plads til 840 biler og kan benyttes af alle.
Højere beboerlicens - Den 1. januar 2010 stiger beboerlicensen fra de nuværende 195 kr. pr. år til 690 kr. pr. år.